Світова історія автомобілебудування



Популярне:




Дата : 13-10-2014, 19:28 | Категория: Автоелектрика

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв. Міста ущільнюються, радіодіапазон насичується, дороги прокладаються друг-под-іншому і кількість перебоїв в роботі навігації на основі GPS збільшується. Ми користуємося тунелями і парковками в багатоповерхових будинках, де навігації взагалі ніякої немає. І тут саме час згадати, як електроніка орієнтувалася раніше, до GPS. Інерціальна система (ІНС) - числення шляху було основним алгоритмом навігації кораблів і літаків. Це була надійна безперервна робота, але вона вимагала калібрації і періодичної прив'язки до абсолютних координатах, від чого вважати широту і довготу. Тому актуальність GPS і аналогів безперечна - вони надають абсолютні координати автоматично щомиті поки радіосигнали від них проходять добре.

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

Рис 1 Гібридна GPS-ІНС установка Antamur на чіпі U-BLOX. Можна підключити до комп'ютера або Android пристрою, довжина 115 мм. Також відомі аналогічні установки Trimble, Tyco, Навис та ін.

Звідси виникла ідея гібридної установки - поправки, калібрація і відправні точки брати з GPS, а відносні переміщення, невеликі, до 1км поїздки обчислювати спрощеними інерціальними методами. Спрощеними тому, що в літаках і кораблях інерційних блок великий і з семизначним цінником, а в гібридній установці все це у вигляді мікросхем вартістю до ста грін. Так, вона не втримає курс протягом годин автономної роботи, але для поїздок з частковим виїздом під відкритим небом вона якраз і підходить.

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

Рис 2, 3, 4 Робота навігації не припиняється навіть в 2км тунелі, записується трек, відображається положення, тримається маршрут. Прив'язка до дороги відключена.

Принципова відмінність від GPS в деталях. По-перше, гібридна установка відчуває землю і якщо машина стоїть, то координати фіксуються, без якого або дрейфу і складних неоднозначних алгоритмічних старт-стопного фільтрів. По-друге, напрямок, якщо автомобіль їде прямо по вулиці, то його мітка на екрані вже ніколи не «уползет» на сусідню сторону, а якщо автомобіль повертає, то і мітка поверне вчасно і на вірний кут навіть в повністю радіонепроніцаемой обстановці.

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

Рис 5 Трек в тунелі довжиною 2км чіпа LEA-6R з прошивкою 7.03 ADR в режимі ІНС. 

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

Рис 6. Найскладніше місце - виїзд з тунелю, де з'являється GPS і поправляє ІНС.

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

Рис 7. Побільше поворотів. Багатоповерхова парковка під магазином. Знову ІНС режим. 

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

Рис 8. Дивимося виїзд з будівлі на дорогу. Петель було достатньо для заплутування, але виїзд чіткий.

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

Рис 9, 10, 11. Три тунелю на садовій, Арбат, Ленінський і Таганка. Трек навіть не здригнувся.

Спеціальний алгоритм, відпрацьований у фірмі U-BLOX, фільтр Калмана вчасно автоматично перемикає гібридну установку між режимами ІНС і GPS. Весь час поки добре приймаються супутникові сигнали він працює як звичайний GPS, видає координати авто, але крім того займається калібрація датчиків - одометра і гіроскопа. Обчислює скільки пульсов VSS в кілометрі і де нулі у гіроскопа при поточній температурі. А якщо радіосигнали ззовні сумнівні, то алгоритм перемикається на автономний режим ІНС. В результаті виходить надійне і абсолютно безперервне навігаційне забезпечення і у великому місті, в тунелях, горах, в лісі і під ЛЕП.

«НВО ПРОГРЕС» - інерціальна-навігаційна система «глиссаде-Сб2"

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

ТОВ «НВО« ПРОГРЕС », яка бере участь в VIII виставці військової техніки, технологій та озброєнь сухопутних військ« ВТТВ-Омськ-2009 "(2-6 червня 2009 р Омськ), представило ряд зразків продукції військового та подвійного призначення з серії« глиссаде »і« ГАЛС ». В їх числі розроблена на підприємстві ГЛОНАСС / GPS супутниково-інерціальна навігаційна система «глиссаде-Сб2", створена за МЕМС-технології.

Инерциально-навігаційна система «глиссаде-Сб2" представляє собою малогабаритний навігаційний комплекс, призначений для визначення та передачі навігаційних даних, курсоуказанія, орієнтації транспортних засобів Сухопутних військ в умовах радіоелектронного придушення. Використання ІНС «глиссаде-Сб2" на якісно новому рівні забезпечує виконання вимог щодо завадостійкості, достовірності прийнятої навігаційної інформації, навігаційного і координатного забезпечення.

До складу ІНС входить ГЛОНАСС антена, дисплей командира і инерциально-супутниковий блок (95x62x40 мм) з вбудованим 24 канальним ГЛОНАСС приймачем. Поєднання ІНС «глиссаде-Сб2" і ГЛОНАСС / GPS супутникової апаратури найбільш оптимально реалізує гідності окремих складових частин озброєння і виключення їх недоліків.

МЕМС-технологія забезпечує підвищення надійності та ефективності функціонування пристрою, так як всі компоненти розміщені на одній платі і витрачають мало енергії за рахунок мікроскопічних розмірів і близького розташування один від одного.

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

МЕМС-технологія забезпечує підвищення надійності та ефективності функціонування пристрою, так як всі компоненти розміщені на одній платі і витрачають мало енергії за рахунок мікроскопічних розмірів і близького розташування один від одного.

«Глиссаде-Сб2" має вбудований російський ГЛОНАСС приймач («Система в корпусі»), розроблений на основі трьох чіпів («Система на кристалі») за технологією 0,18 мікрон, що має малі (29x19x2 мм) габарити і низьке електроспоживання близько 200 мВт .

Инерциально-навігаційна система «глиссаде», створена НВО «Прогрес», дозволяє визначати точне місце розташування особового складу та військової техніки при знаходженні їх в тунелях, під мостами, в укриттях і т.п., в умовах лісової та гористій місцевості, а також радіоелектронного придушення противником сигналів ГЛОНАСС в діапазоні частот L1 і ВТ-коду в діапазоні частот L2.

В даний час жодна існуюча персональна ГЛОНАСС навігаційна апаратура не забезпечує рішення перерахованих вище завдань. При низькій ціні і високих технічних характеристиках, ІНС «глиссаде-Сб2" є першим інноваційним високотехнологічним продуктом у своєму класі на російському і зарубіжному ринках.

Безперервність даних від гібридної системи GPS і ІНС навігації для Android пристроїв.

ТОВ «НВО ПРОГРЕС» створено високотехнологічними російськими підприємствами для розробки, виробництва і реалізації апаратури супутникової навігації ГЛОНАСС для забезпечення національної безпеки, підвищення ефективності управління рухом транспорту, рівня безпеки перевезень пасажирів, спеціальних та небезпечних вантажів РФ.

Головна мета підприємства - забезпечити федеральні органи виконавчої влади РФ апаратурою супутникової навігації ГЛОНАСС у відповідність з Постановою Уряду РФ № 641 від 25 серпня 2008

Підприємство забезпечує повний цикл виробництва апаратури супутникової навігації ГЛОНАСС - від її розробки та виготовлення з виконанням необхідних вимог, до остаточної її перевірки і доставки споживачеві, а при необхідності - до її установки і проведення приймальних випробувань. Це гарантує відповідність апаратури найжорсткішим вимогам до її якості і надійності подальшого функціонування згідно стандартів ГОСТ РВ 15.002-2003, ГОСТ Р ІСО 9001-2001.

Виробництво апаратури супутникової навігації ГЛОНАСС здійснюється по Патентів РФ, що забезпечує дотримання авторських прав. Один з основних напрямків виробничої політики підприємства - робота з безперервного поліпшенню характеристик своєї продукції.